In het kort

Topo4D is een landmeet- en expertisekantoor in Aalst.

icon_widget_image Beschikbaar op afspraak icon_widget_image Hof Somergem 58 9300 Aalst icon_widget_image +32 473 70 89 15 icon_widget_image info@topo4d.be
  /  Drone   /  De onderdelen van een drone
mavic 2 pro drone

De onderdelen van een drone

 

Voor landmeetkundige toepassingen dienen alle onderdelen goed te functioneren, al zijn voornamelijk de GNSS , RTK en IMU sensoren verantwoordelijk voor de waardes die worden gebruikt in de data verwerking. 

Een doorsnee multirotor drone beschikt over verschillende onderdelen die essentieel zijn om goed te kunnen vliegen.

Hoe bestuur je een drone? - Besturing van drones

drone phantom 4 pro uitleg tekening zijkant en onderkant

Bron.

 

  • De printplaat: Net zoals bij een computer komt hier alles samen en fungeert het als de ruggengraat van het toestel. Hierop vinden we de 3 gyroscopen, de flight controller, de snelheidsregelaars, …
  • De ingebouwde ‘Flight Control System’: Deze heeft controle over alle functies van het RPAS en de bewegingen. De flight controller bevat de MC (main controller), IMU, GNSS, het kompas en de ontvanger. Er bestaan open en closed source flight control systems.
    • IMU: Deze meet zowel de bewegingen en versnellingen, als de houding en de hoogte via een ingebouwde barometer.
    • Het Kompas leest de geomagnetische informatie om de GPS positie en de hoogte van het toestel te vertalen in een stabiele hover.
    • De ontvanger verzorgt de communicatie met de afstandsbediening.
  • De LED vlucht indicatoren geven informatie over het toestel aan de hand van kleurcodes. Deze zijn toestel afhankelijk en terug te vinden in de user manual van de meeste toestellen.
  • De motoren: Deze kunnen ofwel werken met een koolstofborstel, ofwel met een magnetisch systeem. Met een borstel hebben ze meer vermogen, maar slijten ze ook. In de praktijk merken we dat de meeste toestellen brushless werken.
  • Propellers of props: Deze worden aangestuurd door de motoren. In de meeste gevallen zijn er 2 soorten props voor ieder toestel die in verschillende richting draaien en worden bevestigd, vaak aangeduid met kleurstips.
  • (Prop guards: Deze kunnen extra worden bevestigd, om zowel de props als de omgeving te beschermen. Het is handig om te leren vliegen, maar beïnvloed ook de prestaties van het toestel.)
  • Batterij: Meestal worden er Lipo batterijen gebruikt gezien deze een lage weerstand hebben en dus een hoge stroom afgeven. Ook het gewicht speelt een rol in deze keuze.
  • De zender: Deze zorgt voor de bediening van het toestel, en kan bestaan uit verschillende modussen. Er dient ook rekening gehouden te worden met de verschillende en toegestane frequenties.
  • De Gimball: Deze bestuurd en stabiliseert de payload.
  • De monitor: Deze geeft het beeld weer dat de camera in de lucht maakt, en is meestal bevestigd op de controller.
  • De software voor het besturen en verwerken komt later aan bod.
  • Een FPV bril: Dit is een soort bril die je op uw hoofd zet en vervolgens ziet in 1e perspectief hoe de drone vliegt. Wettelijk gezien is dit verboden voor de operator in België, al lijkt het mogelijk om hier uitzonderingen voor aan te vragen.
  • GPS-tracker: (optioneel) Deze kan het toestel terugvinden na een fly-away en werkt met een SIM-kaart die je kan bellen. Vervolgens krijg je de coördinaten in een bericht.
    • Hierop bestaan ook varianten, of deze functie kan ingebouwd zitten in het toestel.

Vragen omtrent drone diensten? Contacteer ons gerust.

 

× Hoe kan ik je helpen?